RV帝人减速机，RS系列减速机

RV帝人减速机，RS系列减速机：特点
所述分度器利用铸铁座进行落地安装和输出轴直交安装，使用更加容易，体积更小。
RS-320A: 345mm, RS-900A: 400mm.
本减速机的主轴承即可允许以下推力载荷：RS-320A: 500kg(较大) RS-900A: 900kg （较大)纳博特斯克隆重推出全新、高性能、小体积任意定位分度器
RS系列将小齿隙的齿轮箱与直交特征结合，从而提供优于传统的蜗杆和凸齿轮分度设计的诸多益处。所述分度器可确保长期无故障，不需维护。
RS系列减速机：规格
 

RS系列减速机：性能
型号	RS-320A 型	RS-900A 型
转速比	170	193.6, 240
容许推力载荷	5,000kg	9,000kg
额定转矩	3,136Nm (320kgf-m)	8,820Nm (900kgf-m)
容许加速/减速转矩	7,840Nm (800kgf-m)	17,640Nm (1,800kgf-m)
瞬时较大容许转矩	15,680Nm (1,600kgf-m)	35,280Nm (3,600kgf-m)
容许力矩	(*1)
惯性矩 I=GD²/4 (*2)	3.4 x 10³ kg-m²	i=1/193.6
1.16 x 10² kg-m⊃2
i=1/240
1.14 x 10² kg-m²
容许较大输出转速	20rpm	10rpm
较大行程	不限
齿隙	较大 1arc.min
重量 (*3)	290kg	480kg