充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能,实现了大胆的小型化,作为使用简单,组合有高刚交叉滚子、轴承的组合型,共6种型号,形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80~90% 中空轴结构 与直接承受负载的高刚交叉滚子、轴承一体化 机型 : SHD系列 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 减速比 : 50, 100, 160 型号 : • 2SH=简易组合型 (SHD系列只有组合型。) 特殊规格(标准品不标SP。) 型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许较大转矩 平均负载转矩的容许较大值 瞬间较大转矩 容许较高输入转数(油脂润滑) N•m N•m N•m N•m r/min 14 50 3.7 12 4.8 23 8500 100 5.4 19 7.7 35 17 50 11 23 18 48 7300 100 16 37 27 71 20 50 17 39 24 69 6500 100 28 57 34 95 160 28 64 34 95 25 50 27 69 38 127 5600 100 47 110 75 184 160 47 123 75 204 32 50 53 151 75 268 4800 100 96 233 151 420 160 96 261 151 445 40 50 96 281 137 480 4000 100 185 398 260 700 160 206 453 316 765 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 14 17 20 25 32 40 øA h6 49 59 69 84 110 132 B 17.5 18.5 19 22 27.9 33 øC H7 11 15 20 24 32 40 øD h7 70 80 90 110 142 170 质量 (kg) 0.33 0.42 0.52 0.91 1.87 3.09 尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。