RV帝人减速机 RA系列减速机

RV帝人减速机，RA系列减速机：特点

采用双支撑轴承机构和针轮机构
① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏
② 扭曲刚度非常大
③ 背隙小［1 arc. min.］
④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）
RA系列减速机：原理
<图 1> *1减速部	<图 2> 曲轴部	<图 3> *2减速部
		
1.伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
6.如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
8.总减速比为*1 减速部的减速比与*2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：尺寸规格
RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：性能
型式	转速比值	To
额定转矩
N-m(kgf-m)	No
额定输出转速
rpm	K
额定寿命
rpm	Ts1
启动、 停止容许转矩
N-m(kgf-m)	Ts2
瞬时较大容许转矩
N-m(kgf-m)	Ns1
容许输出转速［连续］
注记 2
rpm	Ns2
容许输出转速［间歇］
注记 2
rpm	齿隙
arc.min.	空程
arc.min.	扭转刚度
N-m/
arc.min.
(kgf-m/
arc.min.)	主轴承的负载能力	质量
Kg
												Mo
容许力矩
N-m
(kgf-m)	Ms1
瞬时较大
容许力矩
N-m
(kgf-m)	Fo
容许推力
N
(kgf)	α
α尺寸
注记 4
mm	L
L 尺寸
注记 4
mm	
RA-EA 系列
RA-20EA	80	104	120	140	160	167(17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	63.1	113.3	10
RA-40EA	80	104	120	152	 	412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	83.1	143.7	18.5
RA-80EA	80	100	120	152	 	784(80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	81.5	166	28
RA-160EA	80	100	128	144	170	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	93.8	210.9	58
RA-EC 系列
RA-20EC	81	105	121	141	161	167 (17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	122.2	113.3	9.5
RA-40EC	81	105	121	153	 	412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	148.1	143.7	20
RA-80EC	81	101)	121	153	 	784 (80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	158.4	166	27
RA-160EC	81	101	129	145	171	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	201.8	210.9	59
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。